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伺服电动机的作用是将★输入的电压信号(即控制电压▆)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常▽作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电∑压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的△方向和大小决定的。下面简单介绍下直流伺服电动机的结构和工作原理

1、基本结构

传统的直↑流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。

杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空◤心杯形圆筒，转子较◥轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁⊙材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。

无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替↘了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直》流电动机基本相同，其上嵌有多相○绕组，转子用永磁材料▃制成。

2. 基本工作原理

传统直流伺服电ξ动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生ζ　电磁转矩，使伺服电动机转动。通『常采用电枢控制方式，即在☆保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来〓调节转速。电枢电压越︽小，则转速越低;电枢电压为零时，电动机「停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机←不产生电磁转矩，不会出现“自转”。