1、基本结构
交流伺服电动机主要由◤定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕ω组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk 。
主要由：定子1、转子5和检测元件8等部分组成
2、工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉ω 动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕█组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向≡旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电№动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
3. 控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低★及旋转方向。
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控■制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅∮值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
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